为什么Cruise会在其自动驾驶原型上使用旋转雷达组件
通用汽车公司的Cruise子公司经营着大量的基于Chevrolet Bolt EV的原型车，这些原型车在旧金山的街道上行驶并收集数据，用于开发其无人驾驶机械手Cruise Cruise。
这些Bolt EV原型配备了一套摄像头和传感器，以帮助他们查看和分析前进的道路，包括14台摄像头，5台LIDAR，8台雷达，10台超短程雷达以及有趣的是，3台铰接式雷达可以快速旋转到指向不同的方向。
在最近发布在公司“ 中型”页面上的博客文章中，邮轮工程师JM Fischer详细解释了公司为何使用公司所称的旋转“铰接式雷达组件”或ARA。ARA装有一个远程雷达传感器，它很适合在远处的道路上进行分析以分析物体或迎面而来的交通，但视野较差–与长镜头相机类似。
出于相当明显的原因，这些远程雷达在自动驾驶汽车上极为有用，但由于其狭窄的视野而受到阻碍。为了解决这个问题，Cruise团队将它们安装在可旋转的组件上，使雷达可以在车辆改变方向时快速旋转。
但是，ARA如何知道在特定时间指向哪个方向?好吧，因为Cruise的AV 将被围起来，所以他们已经记住了其所在区域的高度详细的地图-目前，它仅是旧金山市区。然后，该软件查找即将到来的交通模式，并将此数据与位置数据结合起来，以确定将雷达组件指向何处。该软件还考虑了许多其他因素，包括AV的速度和方向。
尽管ARA可以确保Cruise AVs比公司使用静态远程雷达更安全，但它们也增加了复杂性。费舍尔说：“做出包含移动部件的解决方案的决定并不是一件容易的事，”而且所有Cruise原型都具有在启动时确定ARA状况并分析其故障的软件。ARA对启用Cruise AV的自动驾驶功能至关重要，因此，如果出现故障，操作员一定会想知道。
展望未来，通用汽车表示正在努力解决“在大范围内的高分辨率，低延迟，长距离感应”问题，并计划将这种功能引入Cruise Origin。尽管通用汽车仍在将Cruise Cruises传感器/相机阵列的细节保持在靠近胸部的位置，但这可能不需要铰接这样的传感器组件。
