有时好消息会以奇怪的形式出现。对于汉斯·沃纳·奥弗雷赫特（Hans-Werner Aufrecht）来说，梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）决定退出1965年所有形式的比赛似乎是一场灾难。

十几岁的时候，他曾梦想过要制造梅赛德斯赛车引擎，而现在，在找到工作后，他的梦想不久就破灭了。

一个较小的人会刚刚接受了不可避免的事情，然后又回到了制造公路汽车的引擎。但是不是Aufrecht。在志同道合的同事Erhard Melcher的帮助下，他设法获得了300SE，将其剥离，将其发动机的功率从170bhp提升至238bhp，并在Manfred Schiek的驾驶下赢得了1965年德国房车锦标赛十轮冠军。

新闻飞速传播，到第二年年底，Aufrecht和Melcher接到了用于公路或赛道的更快奔驰的订单。因此，在1967年，他们决定放弃在梅赛德斯的工作，并在附近的伯格斯特（Burgstall）自行开设商店。当Aufrecht，Melcher和Aufrecht的故乡Großaspach聚在一起的那一刻，AMG诞生了。

业务发展迅速。甚至是梅赛德斯（Mercedes）似乎也意识到自己已经错过了一个花招，并开始发布公路车的更高调版本，1968年的6.3升300SEL就是最明显的例子。但是AMG可能将其解释为试图将地毯从脚下拉出来的尝试却被视为一次难得的机会：无论梅赛德斯超级轿车有多强大，AMG都支持自己使其变得更快，更强大。

花了三年时间，但是到1971年Spa 24 Hours时，一辆6.3升300SEL 247bhp的公路车已经变成了6.8升428bhp的赛车。尽管在网格上出现了一座大型红色大教堂，但观众和竞争对手都大吃一惊，SEL仍跌至第二位并获得了组冠军，只有满足其对燃料需求的疯狂进站时间表才能完全击败胜利和轮胎。

由于对定制的内饰和发动机的需求而推动了业务的蓬勃发展，到1976年，它已经超出了Großaspach的办公场所，促使公司搬迁到了Affalterbach，直到今天该公司一直存在。

到1980年代中期，AMG步入了良好的步伐，不仅能够调整已有的产品，而且能够做到如此程度，以至于所产生的汽车理应被视为本身就是模型。1984年的AMG 500SEC拥有四气门的汽缸盖，远早于任何纯粹的梅赛德斯产品，但直到1986年，AMG才用一种足以被人们称为“锤子”的汽车闯入了全球汽车市场。