马斯克坚持认为，特斯拉5级自治非常接近，但真正的路线图是模糊的

埃隆·马斯克(Elon Musk)充满信心，特斯拉将在今年年底之前拥有全自动驾驶汽车的“基本功能”，尽管不确定直言不讳的CEO的预测是否会导致电动汽车能够在不久的将来真正在公共道路上行驶。马斯克一直是所谓的5级自动驾驶可行性的明确支持者，它反驳了人们对自动驾驶汽车实际部署距离的怀疑。

目前，特斯拉在其车辆上出售“完全自动驾驶能力”套装，包括最新的Y型跨界车。尽管有这个名字，但其升级价格为8,000美元，该系统并没有使EV真正能够在2级以上的环境中行驶。

在2级自动驾驶中，希望方向盘上的人仍在原地并保持专心，以便在任何驾驶员辅助系统发生故障时接管车辆的控制权。特斯拉的自动驾驶仪通过驾驶员的手在方向盘上来评估准备情况。第3级定义为“有条件的自动化”，其中汽车可以在某些设置或道路类型下操作，但驾驶员必须在得到通知后随时准备接管。

级别4 –“高度自动化” –和级别5 –“完全自动化” –有效地看到“驾驶员”在大多数或所有时间都被降级为乘客。赛车可以在4级的某些条件下或5级的所有条件下运行。手动控制是可选的，但不是必需的。当前，没有可供出售的提供3级或更高级别自动化的量产车。

特斯拉对“自动驾驶能力”软件包中所包含的全自动驾驶计算机的承诺一直是，通过软件更新，它将逐步在更高级别上增加自动化功能。

该汽车制造商在订购新电动汽车时警告购买者：“当前启用的功能需要驾驶员主动监督，并不能使汽车自动驾驶。” “激活和使用这些功能取决于数十亿英里的经验证明，以及远远超出人类驾驶员的可靠性，以及监管部门的批准，在某些辖区可能需要更长的时间。随着这些自动驾驶功能的发展，您的汽车将通过无线软件更新不断升级。”

长期以来，最大的问题是特斯拉正在努力实现真正的5级自治的时间表。马斯克对这一主题的预测一直保持积极进取，去年承诺该汽车制造商到2020年将在路上运行自动驾驶出租车。相比之下，竞争对手开发自己的自动驾驶汽车的路线图则要保守得多。

彭博社报道，马斯克在本周于上海举行的世界AI大会上发表讲话时对特斯拉的进步感到乐观。首席执行官在预先录制的问答环节中说：“我非常有信心5级或基本上完全的自治将会发生，而且我认为很快就会发生。” “我认为，在特斯拉，我觉得我们非常接近5级自治。我仍然相信，我们将在今年完成第5级的功能或基本功能。”

正如马斯克所见，最大的障碍已经被克服。他建议：“我认为5级自治没有根本性挑战。” “存在非常小的问题，然后面临的挑战是解决所有这些小的问题，然后将整个系统组合在一起，并不断解决长久以来的问题。”

“长尾巴”被定义为除了道路，交叉路口和高速公路的更可预测的导航以外，很少出现的异常情况。马斯克同意，随着每种情况的出现，这将需要对自动驾驶系统进行更多的培训。但是他怀疑是否可以完全在模拟中处理它。

“您会发现您能够应付绝大多数情况，但随后会有一些非常奇怪的事情。然后，您必须找出系统，进行培训，以应对这些非常奇怪的情况。”马斯克解释说。“这就是为什么您需要某种真实世界的情况-没有比真实世界更复杂和奇怪的事情了。我们创建的任何模拟都必然是现实世界复杂性的子集。因此，我们真正沉迷于处理5级自治的微小细节。”

马斯克对他认为该系统将具有充分自主权的能力的预测当然与将完全自主权交付给特斯拉汽车的时间表并不相同。即使当前电动汽车提供的硬件(马斯克表示他“绝对有信心”)能够完成自动驾驶工作，尽管有些人批评说，没有特斯拉不包括的LIDAR传感器是不可能的，但从技术上讲驾驶汽车本身，法律和法规障碍仍然是技术方面的挑战，即使不是更多。

例如，关于自动驾驶汽车发生事故应由谁承担法律责任，目前尚无共识。美国各州都有自己的自动驾驶道路法规子集，其中有些比其他州更先进，而且各州之间没有连续性。保险公司尚未解决责任问题。

至少在技术方面，特斯拉方法的优点之一是，在行驶过程中，其现有车辆可作为单独的数据点。尽管如今自动驾驶仪可能无法执行5级自动驾驶，但他们的相机和传感器正在围绕马斯克形容为长尾的边缘挑战收集数据。该真实世界的数据集可用于更好地训练Tesla系统，以及虚拟测试现有迭代如何处理这些条件。

总体而言，尽管马斯克的预测是从表面上得出的-本身并不是汽车和科技行业的每个人都必须同意的事情-从理论上讲，到2020年底能够驾驶自己的特斯拉仍然几乎可以肯定不会在实践中这样做。在马斯克对“基本” 5级的定义实际上是什么之前，考虑到任何无法提供完整和完整的无监督自治的系统，从本质上说，根本不是5级。