皮肤下:特斯拉如何使汽车像人一样思考
没关系,什么时候自动驾驶汽车甚至可以正常工作?这可能是大多数人心中的问题。但是要工作,全自动驾驶汽车将需要发明一种具有人类认知能力的机器。
人体神经系统的组成部分是神经元,数百万个神经元在人体的中枢神经系统中形成神经网络。为了使自动驾驶汽车成为现实,计算机科学家需要创建人工神经网络(ANN),该人工神经网络可以完成与人类生物神经网络相同的工作。
因此,假设这确实是可以实现的,那么自动驾驶汽车需要做的另一件事就是观察的能力,这就是行业内意见分歧的地方。直到最近,传统的观念认为,汽车,巡航系统和高级驾驶员辅助系统已经具备了摄像头,雷达和超声波传感器,激光雷达(光检测和测距)是必不可少的。激光雷达就像高清雷达一样,使用激光代替无线电波来扫描场景并为其创建准确的高清图像。
激光雷达传感器的高成本是其中一个绊脚石,仅两年前,激光雷达传感器的成本就超过了6万英镑。即将上市的低成本版本应将价格降至4000英镑左右,但单个组件的价格仍然很高。并非所有人都认为激光雷达甚至是必要的或可取的,特斯拉和康奈尔大学的研究科学家都独立得出了这一结论。
康奈尔(Cornell)发现,通过人工智能(AI)计算机进行的处理会使从正面观看的相机图像变形。但是,通过将软件中的视角更改为更鸟瞰图,科学家可以使用成本为几磅的立体声摄像头(放置在挡风玻璃的两侧),实现与激光雷达类似的定位精度。
特斯拉(Tesla)的理由是,没有人会为眼睛配备激光投影仪,其秘密在于更好地理解神经网络识别物体的方式以及如何教它们。人们可以一眼就能从单个图像中识别出一个物体,而计算机所看到的是一个数字矩阵,用于识别图像中每个像素的位置和亮度。
因此,神经网络需要成千上万张图像来学习一个物体的身份,每个物体都被标记以在任何情况下对其进行识别。特斯拉表示,尚未专门考虑神经网络和自动驾驶来生产芯片,因此过去三年来它一直在设计一种芯片。自2019年3月以来,可以对新计算机进行改装,并将其并入新的Tesla中。特斯拉车队已经收集了成千上万的图像,以“阴影模式”训练神经网络“大脑”,但目前还没有开启自主功能。特斯拉老板埃隆·马斯克(Elon Musk)预计今年将在其汽车上安装一套完整的自动驾驶软件功能,并在2020年进行测试。
每秒50万亿次操作
