经过重新设计的梅赛德斯G级轿车在2019款车型年首次亮相，此后没有收到任何重大更新。但是，到2021年，强大的G-Wagon有了新的标准技术和个性化选项更新，这些选项将应用于2020年9月以后制造的所有新车型。梅赛德斯只宣布了欧洲车型的这些更改，但我们期望美国G-Wagon会收到大部分此类更新。

以前，如果您想要最强大的新梅赛德斯G级版本，则唯一的选择是限量版G 400 d，它装有强劲的直列六缸柴油发动机，功率为330 hp，扭矩为516 lb-ft。梅赛德斯在美国从未提供过特别版G级轿车，因此，如果330 hp柴油版仍然在美国被禁止使用，那么我们不会感到惊讶。在美国，常规G级轿车的唯一发动机选择是4.0升双涡轮增压V8，功率为416 hp，扭矩为450 lb-ft。

此外，梅赛德斯还增加了新的“沙漠”驾驶模式。通过“动态选择”翘板开关激活，新的“沙漠”驾驶模式可调节电子稳定性和油门控制，以改善在沙质地形上的牵引力。带有倒车摄像头的停车套件现已作为2021年梅赛德斯G级的标配提供。

梅赛德斯还修改了个性化选项，以更轻松地自定义G-Wagon。例如，现在可以订购不带AMG Line和Stainless Steel Package的颇受欢迎的Night Package，该组件包括隔热深色玻璃，镜面外罩和黑曜石黑金属散热器格栅，以及变暗的转向信号灯，倒车灯和头灯。

全新的20英寸五重双辐轻合金车轮专用于AMG Line，而G制造个性化部门则提供了三种新的灰色，绿色和蓝色色彩，灵感来自原始G-Class。

更新继续在内部进行，因为数字座舱现在已作为所有G级车型的标准配置包括在内。以前是皮革包装的一部分，无框内部后视镜也与黑色地板垫一起加入了标准设备清单。

为了提高安全性，提供了两个新的设备套件来替代以前的闯入和防盗警报系统：城市警卫车辆保护和城市警卫车辆保护Plus。都市警卫队车辆保护套件的安全功能包括防盗警报系统，在检测到位置变化时提供视觉和听觉警告的牵引保护，警报器，在内部检测到移动时触发的内部保护以及盗窃和停车碰撞检测。Urban Guard车辆保护增强版可在2020年第四季度投入使用，可以跟踪被盗车辆的位置。