雷克萨斯正在改变RX跨界车在2020年的外观，但是的，偏光主轴格栅和折痕仍然存在。它的外观与以前几乎相同，只是新的前大灯和尾灯以及前后装饰板上的一些锐化元素使外观更具现代感。悬架的调整以及对内部的调整也有所变化，包括对信息娱乐系统的调整，以及一些新的连接功能。

除了中央控制台上挑剔的远程触摸板之外，标准的8.0英寸显示屏现在是触摸屏，这将使事情变得更加直观。这还将更好地与2020年新推出的Apple CarPlay和Android Auto智能手机连接集成。现在，可选的12.3英寸屏幕也是触摸屏。

两种可用的动力总成是相同的：RX350中的3.5升V-6和RX450h中的混合动力系统。两种版本都继续提供标准的五座配置和带有第三排座椅的RX L车型。有一些底盘更新旨在改善操控性，包括更硬的防倾杆，升级的减震器以及汽车结构的额外刚度。

可选的F Sport套件现在分为两个版本：一个版本仅侧重于外观调整，另一个版本具有性能升级，例如冷空气进气，假引擎声音和不同的转向调整。这两个F Sport车型都将配备自适应阻尼器。

雷克萨斯表示，2020 RX车型将于今年秋天开始销售，RX350的起价为45,175美元，RX450h的起价为47,775美元。