特斯拉首席执行官分享说，其工程师已经全面改革了Autopilot软件堆栈，几乎准备进行一次重大升级。

在特斯拉汽车公司的年度股东大会和2020年电池日活动上，首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)宣布，这家电动汽车制造商正准备在未来几个月内发布其Autopilot驾驶员辅助软件的“完全自动驾驶版本”的私人Beta。

“人们很难判断Autopilot的进度，”马斯克对参加此次活动的众多股东说，每个社交群体都以自己的Tesla Model 3驱动型风格。“我正在开发自动驾驶仪的最新版本，所以我有点了解正在发生的事情。”

马斯克接着解释了特斯拉的工程师们最近如何对自动驾驶仪的主要部分进行大修，包括对系统如何看待世界的重新思考。

“我们必须对整个Autopilot软件堆栈进行根本性的重写……我们现在正在标记3D视频，这与之前标记单个2D图像时的标记完全不同，” Musk解释说，他指的是Autopilot软件理解什么的方式。它用八个摄像头看到的物体是什么，以及应该如何对它们做出反应。“我们现在正在标记整个视频片段，同时拍摄所有摄像机并对其进行标记。汽车神经网络的复杂性和汽车的整体逻辑得到了显着改善。”

马斯克暗示，驾驶员可能会很快有机会体验到这种更加复杂的Autopilot版本。

马斯克补充说：“我认为我们有望在一个月左右的时间内发布自动驾驶仪的私人测试版-完整的自动驾驶版自动驾驶仪，然后人们会真正了解这种变化的幅度。” ，“它的意义深远。您会看到它的样子，这太神奇了。”

与会者通过鸣叫他们的安全泡沫号角表示对马斯克诺言的认可。

在接下来的几周内，我们将密切关注下一代Autopilot。