底特律（彭博社）-自动驾驶汽车的尖端创新本应带给世界一个没有事故的世界，但现在正相反：这些车辆的碰撞率是人类驾驶员的两倍。

小故障？

他们一直无一例外地遵守法律。这听起来像是对机器人进行编程以驾驶汽车的正确方法，但是祝好运尝试合并到一个混乱，拥挤的高速公路上，交通沿远高于速度限制的方向飞行。它往往效果不佳。

由于事故堆积如山-到目前为止，所有小小的刮擦-像Google Inc.和Carnegie Mellon University这样的地方的程序员之间的争论正在升温：他们是否应该教汽车如何不时犯规以免造成麻烦？

匹兹堡的通用汽车-卡内基·梅隆自动驾驶协作研究实验室的联合主任拉吉·拉库玛说：“这是我们小组内部不断进行的辩论。”“而且我们基本上已经决定坚持速度限制。但是，当您外出并在高速公路上行驶时，几乎每个人都在滑行。我将成为其中的一员。”

去年，拉杰库玛（Rajkumar）在他的实验室自动驾驶的凯迪拉克SRX SUV中为国会议员提供了试驾。球童赛车表现出色，除非它必须合并到I-395 South并在150码（137米）的三条行车道上摆动以驶向五角大楼。车载摄像头和激光传感器可以360度查看交通状况，但不知道如何相信驾驶员会在不断的交通中腾出空间，因此，人工操作人员必须采取控制措施才能完成操作。

拉吉库玛说：“我们最终要保持谨慎。”“我们不想发生事故，因为那将是头版新闻。人们期望更多的自动驾驶汽车。”

没有错

然而，根据密歇根州安阿伯市密歇根大学交通研究所的一项研究，他们的事故率是普通汽车的两倍。该研究发现，无人驾驶汽车从未出错。他们通常在慢速撞车时被不专心或进取的人所吸引，他们不习惯机器驾驶者，他们总是遵守规则并谨慎行事。

拉吉库玛说：“这是一个需要解决的难题。”

它类似于棘手的道德问题，无人驾驶汽车的创建者正在努力解决如何使他们编程以在事故中做出生死攸关的决定。例如，自动驾驶汽车是否应该通过转过悬崖而牺牲自己的乘员，以免杀死一辆满载儿童的校车？

加州敦促在部署无人驾驶汽车时保持谨慎。它在本周发布了拟​​议的规则，该规则将要求人们时刻准备好驾驶，也迫使制造汽车的公司每月提交有关其行为的报告。谷歌-开发了一种没有方向盘或油门踏板的模型-称其对拟议规则“严重失望”，该规则可为全国范围内的自动驾驶汽车法规设定标准。

快速通道

Google步伐很快。据知情人士透露，该公司计划明年将其自动驾驶汽车部门独立运营，并最终提供乘车租赁服务。

根据密歇根州的研究，在200万英里的测试中，Google的汽车曾发生过17次轻度撞车事故，占报告的大多数事故的原因。那部分是因为该公司主要在加利福尼亚进行测试，在加利福尼亚必须报告涉及无人驾驶汽车的事故。

据报道，最近的一次事件是11月2日在加利福尼亚州山景城Google总部发生的，当时一辆自动驾驶的Google Lexus SUV试图向右转红灯。据该公司在线发布的一份报告称，它完全停止了，启动了转向信号灯，并开始缓慢爬入交叉路口，以使外观更好。另一辆汽车停在它后面，也开始向前滚动，以4英里/小时的速度追尾SUV。这两辆车都没有受伤，只有轻微损坏。

机器人车停

十天后，一位山景城摩托车警察发现一辆繁忙的35英里/小时的区域时速每小时24英里的Google车后面有很多车流。他放大并成为第一位停止机器人汽车的军官。他没有发票-他会给谁？-但他警告两名在船上的工程师制造危险。

警察部门交通执法部门负责人Saul Jaeger警长说：“正确的做法是让这辆汽车停下来，让车流通过，然后再回到车道上。”当人们犯错时，我喜欢它。但是，事情可以太谨慎吗？是的。

该计划的首席工程师Dmitri Dolgov表示，尽管Google拒绝谨慎驾驶汽车会导致撞车的说法，但“我们偏偏保守。”“他们有点像谨慎的学生司机或奶奶。”

更进取

Google正在努力使车辆像人类（守法，安全的人类）一样更具“侵略性”，以便它们“自然能够适应交通流，其他人也了解正在做什么以及为什么这样做，”多尔戈夫说。“驾驶是一种社交游戏。”

谷歌已经对其汽车进行了编程，使其表现出更熟悉的方式，例如在四向停靠点上稍稍前移，以指示它们将驶向下一步。但是，自动驾驶模型仍然使人类驾驶员的快速反应感到惊讶，例如，当他们在人行道边缘附近感觉到行人可能进入交通时，突然停下来。

密歇根州研究报告的合著者布兰登·舒特尔说：“这些车辆要么在某种情况下停车，要么在人类可能没有的时候减速。”“他们的反应更快一些，使身后的驾驶员措手不及。”

他补充说，这可能解释了低速，后端崩溃的普遍性。

表现不同

“他们的行为确实有所不同，” IHS Technology顾问高级主管，有关Google如何领导自主技术发展的研究报告的作者埃吉尔·朱利森森（Egil Juliussen）说。“我确定谷歌正在研究这一问题，但如何解决尚不清楚。”

一种方法是教车辆何时可以违反规则，例如越过双黄线以避免骑自行车的人或道路工人。

肖特尔说：“这是一个粘稠的区域。”“如果您让他们不遵守法律，那么您让他们违反法律多少？”

Schoettle说，最初，随着更多的机器人汽车共享道路，事故可能会增加，但是由于大多数事故是轻微的，因此伤害应该减少。

“对每个人来说，都有一个学习曲线，”山景城警察局的Jaeger说，与无人驾驶汽车的互动比任何其他执法部门都多。“计算机正在学习，程序员正在学习，人们正在学习习惯于这些东西。”