前段时间马斯克和何小鹏的隔空互怼成了车圈最大的瓜，小鹏汽车创始人以一句“明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不到东，至于国际，我们会相遇的。”霸气回应，终结了这场隔空battle。

特斯拉在自动驾驶领域的统治力是有目共睹的，小鹏的战书自然引起了不少争议，不过在我体验过小鹏即将在明年第一季度推送的NGP系统后，开始相信何小鹏说的话，至少在明年上半年，小鹏NGP的体验是可以吊打特斯拉NOA的。

我们先来看一段视频，是小鹏NGP与特斯拉NOA的实际对比，采用同样的路段，可以看出同样环境下两个系统的差异。

通过视频我们可以看到特斯拉有多次失误，例如变道压线等问题，特别是在处理岔道口时，很容易识别错误而走入另一条分叉路，需要测试人员紧急接管，但小鹏并不存在这样的问题。

之所以会有这样的差异，最核心的原因在于本土化的研发上。众所周知中国是世界上道路环境最为复杂的国家之一，很多道路人在驾驶时都会出现误判，要想自动驾驶能够带来最佳的用户体验，熟悉每种遇到的场景，最精细化开发是重中之重。

虽然特斯拉拥有非常强大的机器视觉研发团队，但在中国并没有本土化的研发团队，此前Model 3换代，国产版Model 3无法跟上同步，最大的原因就来自于缺乏本土研发的布局，因此技术上必然存在滞后性。

这种由于缺乏本土研发导致的技术滞后，在自动驾驶这种日新月异的领域尤为明显。由于缺乏对中国道路环境的采集，已经针对中国实际用车场景的迭代优化，特斯拉自动驾驶系统在中国出现了明显的水土不服，大量对美国人民而言奇奇怪怪的道路和路标指示，都会让特斯拉产生错误的判断。

例如让特斯拉车主最为诟病的NOA系统，实际上很少有车主会启用，最为核心的问题就在于，特斯拉的车机导航实在是不好用，但NOA又特别依赖于车机导航，而且即便开启，也会出现走错路口的情况，用户体验并不理想。

小鹏作为一家中国本土厂商，整个NGP的研发都是基于中国实际道路情况，以及中国消费者日常用车实际需求展开的，对国内的多种特征路段都做了数据采集和重新标注，做到了精细化开发，用户体验必然更好。

特别是在岔道口路线选择上，小鹏NGP采用了高精地图和高精定位方案，实时定位精度可达厘米级，只有准确知道自己的方位，才能更好地规划路线，精准地选择岔道口。

而且正是有了高精地图的加持，小鹏NGP可是更稳定地保持在车道中央行驶，带来更安全可靠的高速自主巡航体验。不仅如此，高精地图可以给到雷达和摄像头传感器给不到“超视距”道路环境，如果检测到前方道路弯道曲率过大，可以提前告知驾驶者，行驶更为安全可靠。

高精地图和高精定位虽然很强大，但视觉处理能力依然是NGP的核心亮点，这套视觉计算一方面可以作为冗余，在高精定位缺失的隧道等场景，帮助车辆继续完场连贯的辅助驾驶。另一方面，这套视觉计算也提高了系统稳定性，在一些比较特殊的场景下，处理更为贴近人类驾驶员，带来更好的用户体验，因此NGP的体验要优于多数过于依赖高精地图的辅助驾驶方案。

我们看到小鹏作为一家中国本土厂商，在用户体验上更懂得如何去满足中国消费者，从这点来看，NGP的推出，让小鹏在2021年打得特斯拉找不到东将会是大概率事件。